储星 博士 副教授 研究生导师 邮箱：chx@ynu.edu.cn
云南省“高层次人才引进计划”青年人才
云南大学高层次引进人才
云南大学党外知识分子联谊会 理事 副秘书长
ACM（美国计算机协会）CHENGDU RISING STAR AWARD
中国科技核心期刊《动力学与控制学报》青年编委
【教育背景】
2014.10-2018.02 法国里尔中央理工大学（公派） 控制科学 工学博士
2017.05 柏林国际控制研究生学校 A. Stephen MORSE院士
2011.09-2014.06 湖南大学（推免） 机械工程 工学硕士
2007.09-2011.06 昆明理工大学 车辆工程 工学学士
【研究兴趣】
基础理论研究：动力学与控制、网络群体智能、事件触发控制理论
前沿技术开发：自动驾驶车辆相关核心技术研发
【代表作】
[1] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Formation Tracking of Multi-Robot Systems with Nonholonomic Constraint via Event-Triggered Approach. Neurocomputing, 275:121-131,2018.
[2] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Robust Fixed-Time Consensus Tracking with Application to Formation Control of Unicycles. IET Control Theory and Applications, 12(1):53-59,2018.
[3] X. Chu, Z. Liu, L. Mao, X. Jin, Z. Peng and G. Wen. Robust Event Triggered Control for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicle with Designable Inter-Event Times. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(11): 4349-4353, 2022.
[4] Y. Meng, Q. Chen, X. Chu*, A. Rahmani. Maneuver Guidance and Formation Maintenance for The Leaderless Space-Robot Teams. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 55(1):289-302,2019.
[5] X. Wang, X. Chu*, Y. Meng et al. Leaderless Maneuver Guidance and Event-Triggered Formation Control for Distributed Multi-Space-Robot Systems. Nonlinear Dynamics,110:513-524,2022.
【科研项目】
[1] “面向无线网络通信调度的事件触发控制系统若干关键问题研究”，12202377，国家自然科学基金（青年项目），2023-01至2025-12，主持，在研。
[2] “智能信息物理系统的分布式控制、优化与学习”，C619300A020，云南省“高层次人才引进计划”青年人才项目，2020-11至2025-11，主持，在研。
[3] “基于分布式无人机集群的林区监测与预警系统”，云南大学高层次引进人才项目，2018-11至2024-11，主持，在研。
[4] “事件驱动的受扰控制系统触发行为动态演化机理研究”，202301AT070407，云南省科技厅项目-应用基础研究计划面上项目，2023-06至2026-05，主持，在研。
[5] “Distributed Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots based on Event-triggered and Sampled-data Approach”，中法实验室合作项目，2017-01至2017-12，主要成员，结题。
[6] “Distributed Cooperative Control of Multiple Mobile Robots Systems”，中法实验室合作项目，2015-01至2015-12，主要成员，结题。
[7] “基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究”，91120306，国家自然科学基金委员会重点项目，2012-01至2015-12，主要成员，结题。
【教学改革项目】
“移动机器人智能协同技术实践基地建设”，教育部产学合作协同育人项目，2021。
【学生指导】
曾指导大学生获“互联网+”和大学生数学建模等知名竞赛奖项多次，获准国家级大创项目和研究生科研创新项目多项。
【课题组学生名单】
【已毕业】
(一) 本科生
刘润芝 推免 清华大学 硕士研究生
黄宇萌 推免 哈尔滨工业大学 硕士研究生
吴方珂 推免 北京大学 硕士研究生
强惠敏 推免 中科院 硕士研究生
(二) 研究生
2019级
王煊（推免 中山大学 博士研究生）
2020级
邓扬 焦雨露 刘智（优秀毕业生） 余清申 姜翰星
【在读】
(一) 研究生
2021级
李明娇
2022级
赵海洋 罗淼
【其他】
曾受邀做大会报告，担任多个国际学术会议分会主席，多个国内外知名期刊和会议审稿专家。昆明理工大学首届大学生创新性实验计划优秀项目二等奖（负责人）；第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛光电组全国总决赛二等奖；第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛摄像头组华南赛区二等奖；多次获得军训标兵、优秀大学生等。
本课题组长期与国内外知名团队保持密切学术交流，热忱欢迎研究兴趣相近的本科生和研究生参加或报考本课题组。
